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巡特警支队无人机及相关配套软硬件采购项目标前更正公告-1
2018-10-09 20:52:07 性质:转载 作者:*** 来源:中国招标采购导航网

巡特警支队无人机及相关配套软硬件采购项目标前更正公告1、原公告项目名  称:巡特警支队无人机及相关配套软硬件采购项目2、原公告项目编号:[350100]FJYS[GK]20180273、首次公告日期:2018年10月08日4、更正(补充)事项及内容:第五章 招标内容及要求“二、技术和服务要求(以“★”标示的内容为不允许负偏离的实质性要求)品目号设备名 称单位数量规格1高标清单兵发射机 套11、工作频率:用户选择定制频率;2、 信道带宽:2/4/8MHz可调(8M时为数字高清图像);3、发射机最大输出功率:2W;4、 发射频率容限:2×10-6,连续工作4小时;5、 发射功率均衡度:间隔为2MHz可设置,各信道发射功率均衡度0.5dB;6、 发射功率输出误差:±0.8dB;     7、 频率误差1×10-6;8、 调制方式:COFDM, QPSK;9、天线接口:N型母头/50Ω;10、 天线端口杂散发射电平 9KHz-150KHz:-36dBm ;150KHz-30MHz:-36dBm ;30MHz-1Ghz:-36dBm;1GHz-12.75GHz:-30dBm ;11、频谱特性:11.1、 电平0dB,频率偏移△f±0.95MHz;11.2、 电平-25dB,频率偏移△f±1.09MHz;11.3 、电平-32dB,频率偏移△f ±1.95MHz;11.4 、电平-50dB,频率偏移△f±2.95MHz;12、 传输码率 1.4~6Mbit/s可调;13、发射机重量:4kg(除天线、馈线外);14、输入接口:视音频/高清数字;SDI/HDMI14.1、 图像格式 576I/720P30、60/1080P30、50、60/1080I50;14.2、 图像质量 720×576 =2M带宽;1920×1080I =8M带宽;14.3、 图像水平分辨力:2Mhz带宽时,720P,8Mhz带宽为1080P;14.4 、编码标准:H.264;14.5、 加密系统:必须与福建省公安厅及福州市公安局数字加密系统相符并兼容;14.6、 视频通道幅频特性:(2M带宽为0.5M~3Mhz) ±1dB,(8M带宽为0.5M~5.8Mhz)±2dB;15、工作环境:15.1、 供电电源:DC9V~18V或者AC220V可选(标配锂电池连续工作大于4小时以上);15.2、 工作温度:高温﹢70±2°C,连续工作4h系统功能正常;低温﹣25±2°C,连续工作4h系统功能正常;16、工作湿度:85%17、 采用的设备与原有的340兆图传系统和福州市公安局340兆无线图像传输、远程网管系统实现无缝兼容对接。18、采用的设备与“平安福州”视频图像共享平台实现无缝兼容对接。2高标清接收机 套11、接收射频频率/带宽:280MHz-800MHz;2/4/8 MHz可调;2、接收灵敏度:2M带宽接收灵敏度最低-100 dBm,8M带宽接收灵敏度最低-97dBm;3、 天线端口:N型,双天线输入,阻抗50Ω,支持+5~12V馈电;4、 接收机接收电平动态范围:>95dB;5、解调方式:COFDM,QPSK;6、接收机尺寸:1U(19英寸标准机箱不计接插件);7、 视频信号幅度:7.1、 白电平峰值:700mv±60mv;7.2、 色同步峰值:300mvmv ;7.3 、同步脉冲:-300mvmv ;    8、视频通道幅频特性 (2M带宽为0.5M~3Mhz) ±1dB,(8M带宽为0.5M~5.8Mhz)±2dB;9、 接收误码率(BER):接收端的误码率BER1×10-4;10、 中断恢复时间 <2s11、 微分增益/微分相位:11.1、 微分增益<1.5﹪;11.2、 微分相位<1°;12、 音频通道频率响应:在60Hz~17KHz范围内相对于1KHz的幅度±3dB;13、音频失真:音频通道在1KHz频率点的音频失真应<5%;14、 系统传输延时:<300ms;15、 输出视音频/数字高清:15.1、 图像格式:PAL /HDMI/SDI;576I/720P30、60/1080P30、50、60/1080I5015.2、 图像质量:720×576=2M带宽;1920×1080I=8M带宽;15.3、 图像水平分辨率:2Mhz带宽为720P, 8Mhz带宽为1080P;15.4、 灰度等级:2Mhz带宽时, 8级,8Mhz带宽时, 9级;15.5、 图像画面:大屏上不应有缺损、马赛克效应;移动时图像不应锯齿状、拉毛、断裂等现象;15.6 、视音频同步误差 <500ms,声音清晰不应有失真;15.7 、 加密系统:必须与福建省公安厅及福建公安系统加密系统兼容;15.8 、解码标准 H.264;15.9 、视音频/数字高清接口 提供两路视频、两路左右声道音频接口输出(BNC)、1路TS流、1路HDMI/SDI接口输出;15.10、 网络接口:IP、E1输出接口,RS232远程网管接口;15.11、 辅助数据:150bps~19.2Kbps RS232数据自适应;16、 工作环境:16.1、  供电电源:220V / DC9V~18V;16.2、 工作温度:高温﹢70±2°C;连续工作2h系统功能正常; 低温-25±2°C   连续工作2h系统功能正常;17、工作湿度:85%18、 采用的设备与原有的340兆图传系统和福建省厅340兆无线图像传输、远程网管系统实现无缝兼容对接。19、采用的设备与“平安福州”视频图像共享平台实现无缝兼容对接。36通道便携式移动演台套11、视频系统HD2、视频格式1080i 50/59.94/60Hz/720p 50/59.94/60Hz3、输入格式设定All 6,repeatable4、视频输入4 x HD-SDI、2 x HDMI5、电脑输入2 via HDMI6、下变换转换器N/A7、视频输出1 x HDMI + 2 x SDI assignable: AUX 1-6、PGM、PVW、PGM Clean or multiview8、音频输入2 x Balanced XLR9、音频输出1 x Stereo headphone10、音频嵌入2 ch Audio embedded11、音频延迟器N/A12、音频同步切换N/A13、USK2 x USK support Chromakey DSK2 x DSK support Lumakey & Linear key (Key/Fill)14、子母画面115、LOGO显示N/A16、调音台17、监看屏幕17.3”HD TFT LED backlit,1920 x 1080 pix18、导播通话系统N/A19、尺寸455 x 355 x 134 mm(允许偏离±3mm)20、重量15.4 Lbs (7 Kg)(允许偏离±3%),Reinforce Plastic Case21、供电电源:220V / DC9V~18V;以上系统均需无缝对接武装有人直升机内部加密通信系统,并负责原有图传制式相互沟通,并负责安装调试.4机载云台高清摄像机套11、供电方式采用无人机一体式供电;2、30倍光学变焦;3、支持自动对焦;4、最小对焦距离:10-1200mm;5、有效像素>2000万;6、视场角>70°;7、图像分辨率支持4:3、5280×3956,16:9、 5280×2970,满足DNG,JPEG,DNG+JEPG存储。8、视频输出分辨率支持最大支持:1080p60视频存储格式支持:MP4、AVI9、可搭载在无人机上(快捷拆装设 计);10、云台搭载的变焦摄像机应同时支持录像和抓图功能,可通过APP或遥控器控制相机进行抓图和录像,支持一键缩放与指点变焦;11、可通过遥控器、地面站实时控制云台转动;12、影像采集设备支持内置MicroSD卡,容量不小于64GB13、设备自验收合格后保修时间不低于1年。5内置RTK微型无人机套11、飞行器重量:≤1300g最大起飞重量≥500g,(需提供检测报告,原件备查)2、最大垂直拔升速度:4-6m/s(需提供检测报告,原件备查)3、最大水平飞行速度:20m/s(需提供检测报告,原件备查)4、定位模块:GPS/GLONASS,障碍物感知范围:0.2-7m;5、空载飞行时间≥30min6、悬停精度:垂直(-0.5~0.5m)、水平(-1.5至0.3m)7、云台:集成式三轴稳定系统,U臂环绕定向增稳,支持手动及自动调节8、可控转动范围:单向-90~30°,支持一键正扣与回中9、悬停范围:0-10m10、遥控器内置≥6000mah容量智能锂电池,支持电量查看、低电量报警11、充电器:扩展三联动电池管理器,支持动力电池与地面操控遥控器同时供电,额定功率:100w12、电池容量:≥5800mah13、相机影像传感器:≥1英寸CMOS14、相机镜头:35mm等效 84°广角,2.8-11光圈15、相机电子快门速度:8 - 1/8000 s16、相机录像分辨率:H.265 C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps;H.264 C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p17、最大码流:100Mbps;18、通过遥控器或地面站可实现HDMI高清视频输出,可与招标单位原有的图传系统和视讯系统兼容,可通过二维地图设 计航迹;并可五分钟内在APP上实时形成二维模型,并提供APP截图证明;19.内置RTK定位差分,采用双备份GNSS系统,高精度GNSS系统采用实时差分定位技术,GPS/北斗/GLONASS 3系统6频点RTK为飞行器提供厘米级定位。20.可选择网络RTK或自行架设基站。备用高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号下仍能稳定飞行。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效.21.通过时钟同步设 计,飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,相机成像时刻毫秒级误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK精准定位的同时,减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求,可免去传统航测过程中的像控点布设,达到辅助空中三角测量免像控点效果,简化作业流程,降低时间成本。22.一体式遙控器,集成≥5.5英寸1080p高亮23.显示屏最高亮度达1000cd/m2,约为普通移动设备的两倍,采用新一代 Ocusync高清图传,并支持2.4G&5.8G双频通讯,图像传输与控制距离远达7公里。除了具备强大的抗千扰能力,更能通过无线方式连接飞行眼镜.24.内含原厂配置背包一个;25.提供一年两次换新机置换服务和至少一年的第三方责任险(总保额不低于30万,第三者财产损失单次事故赔偿限额不低于5万,第三者人身伤亡单次事故赔偿限额不低于25万)。26.所提供无人机需为公安部规定的制式外观喷涂。6充电器套1可三电齐充,支持动力电池与地面操控遥控器同时供电,额定功率:100w7智能电池套21、动力电池智能维护锂电池,支持自动放电保养,智能存储模式2、电池容量:≥5800mah;8系统地面站套11、地面站能够显示飞行器的经度、纬度、水平速度、垂直速度、机头朝向、相对高度、俯仰角度、剩余电量、卫星导航数列、GPS状态等飞行参数;2、地面站内置手持平板,拥有直观简易的交互设 计,只轻点屏幕,就能轻松规划复杂航线任务,实现全自动航点飞行拍照,测绘拍照等操作;3、拥有虚拟护栏功能,可帮助飞行器在指 定区域内飞行,保飞行安全4.地面站设置航点数支持>90,单一航点设置不同航点飞行模式;5、地面站可实时定位飞机的空间位置并描绘出实际飞行轨迹,实时监测飞机及机载设备的工作状态可直观的显示;6、可实现HDMI高清视频输出,可与招标单位原有的图传系统和视讯系统兼容;7. UI界面拥有测绘航柏环绕模式可以帮助用户轻松获得参照物的3D视图。基本参数设置与区域模式大数相同:8. 飞行任务编辑区区域飞行动作及数图像重复率等均支持用户根据需求设定,而航线生成模式则提供环绕模式及纵向模式两种全新航线,拍围可全面覆盖建筑物9地面显示终端套1提供地面显示终端,可与无线飞行遥控器搭配使用,搭配定制APP,实现图传画面实时监视;处理器不低于A8 双核心, 分辨率2048*1536、内存不小于2G、存储容量不少于128GB、操作系统:IOS9,搭配定制APP必须做缓存处理,拍摄的数据不能生存到邮箱或网盘;10三维生成软硬件系统套1 一、1.倾斜摄影相机一套,相机适用性:倾斜相机应由多台相机构成,倾斜相机作为一个整体具有统一控制主板,可自主定位拍照和存储照片及姿位参数等功能,不依靠任何外来控制信号。倾斜相机具有很强的适用性,可不经过任何改装,挂载到任何具备负载能力的飞行器上(包括多旋翼无人机、固定翼飞机和直升机)。2. 曝光功能:应具备定时和定距等多种曝光模式,多台传感器能够同时精准曝光;一个拍摄周期可获取不少于12个角度的影像。 3.航摄能力:具有国内领先的航摄效率和质量,最高分辨率可达1厘米(在不低于65%以上的重叠度情况下),多旋翼无人机30分钟飞行时间内,可获取0.15平方公里及以上满足1:500全野外测量平面精度的高分辨率影像;4、供电系统:倾斜相机应同时具有可更换的二套供电系统,即有单独供电系统,也可直接从多旋翼飞机取电,仅需更换供电模块即可完成系统转换。单独供电系统支持120分钟及以上的相机工作时间;飞机供电系统具有防呆设 计,可避免错插电源导致相机主板烧毁。5、抗电磁干扰能力:倾斜相机为一体化产品,整体具有抗电磁干扰能力设 计,并通过电磁兼容性测试。6、减震及快拆模块:倾斜相机挂载板具有减震及快拆设 计,可有效阻隔无人机震动,避免影像模糊。挂载板附带快拆件,按照到无人机上时间不超过2分钟。  7、相机智能辅助软件:投标单位是否能提供倾斜相机各类计算辅助软件,用以在建模前帮助用户完成自动规划航线、自动检测影像重叠度、自动匹配POS与航片等工作,减轻内业人员航拍预处理工作,以提供软件著作权复印件,原件备查;8、基本参数:尺寸:≤365mm×230mm×260mm;9、重量:≤2.3 kg(不含电池)内置相机数量:≥3pcs;内置相机可旋转角度(侧视镜头倾斜角):30°、35°、45°(角度可调)10、传感器尺寸:≥23.5mm×15.6mm;11、像元物理尺寸:≥3.92um;12、镜头焦距:≥35mm;13、 曝光周期总像素:大于2.9亿像素;14、存储器总容量:≥512 GB;15、曝光方式:定时、定点、定距曝光16、供电方式:统一供电和专用电池供电17、适用环境:温度:-10℃~+45℃18、环境湿度:≤95%19、开机方式:统一开关机20、数据读取:统一Micro USB接口读取21、飞行平台:任意飞行平台均可适用22、最高影像分辨率 ≥1.2 cm(任务目标≤1.5cm)23、提供倾斜小助手画图软件:直接使用无畸变纠正后的原始航空影像数据绘制数字地形图,不需要三维建模;24.1、搭配配套软件1套,支持无人机前端各项数据采集及后期融合。软件可以自动空三计算原始影像外方位,可以自动校准影像,并自动生成精度报告,可以快速和正确地评估结果的质量;提供详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度。24. 2、全自动、一键化,无需IMU,只需影像的GPS位置信息,即可全自动一键操作,不需要人为交互处理无人机数据。原生64位软件,可自动生成正射影像并自动镶嵌及匀色,将所有数据拼接为一个大影像。影像成果可用GIS和RS软件进行显示。24. 3、支持11000张影像同时处理—在同一工程中处理来自不同相机的数据—多架次、2200张数据全自动处理—直观便捷的界面,便于添加GCP—快速成果图(DOM、DSM等)24. 4、软件形成倾斜数据获取分辨率为3-5公分;支持测标、轨迹线、咬合提示等提示显示的颜色设置(需提供国家级单位提供的软件产品登记测试报告)24. 5、支持空地一体、无缝实景三维、解决近地面视角模型效果多视角融合。24. 6、数据输入多元化-辅助建模可以依据连续的二维相片,如专业航摄仪、数码相机、街景车、手机等输入数据进行建模,也可以依据视频进行自动建模。点云辅助建模,可以利用激光Lidar成果辅助修正倾斜摄影实景三维模型效果,解决近地面模型效果问题,实现空地一体的建模手段;24.7、提供测区覆盖热图分析、兴趣点相片查询、特征点查询、空三前后相片姿态对比等一系列更精细直观的可视化检查工具,提供了数据生产前的数据检查保证;24. 8、数据成果多样化-系统兼容:实现“一次飞行,多元数据成果获取”。三维模型数据格式支持:OSGB\OBJ\DAE\PLY\LAS,并可以输出DTM\DSM\TDOM等传统测绘成果。同时可以输出支持扩展CityGML形式的语义数据,以及可供标准的Cesium平台流畅读取的数据,实现成果无插件、跨平台浏览。24. 9、支持三分块算法机制和云计算机制,通过空三自动分块、自动融合机制,实现空三解算分布式计算,实现了面状城市 级别数据的无需拆分、一键提交,在一个工程中便可完成数据的编辑创建。除了集群架构,支持公有云和私有云,实现海量数据处理过程自动伸缩利用硬件资源,加速数据生产,城市 级别数据的创建时间以小时为计算单位。利用云计算机制,结合同超算中心的合 作,支持具有3200平方公里及以上的倾斜摄影实景三维模型处理能力。24. 10、可以自动根据数据输入优化空三参数设置,提高特征点提取及空三效率。软件应用普通配置小型便携式计算设备,可实现快速的现场建模。24. 11、支持多种行业应用-无缝链接:可无缝链接SmartEarth智慧城市开25.12发框架,支持HTML5以及IOS、安卓移动端发布。同时融合SmartEarth 智慧城市大数据分析引擎。26.配置两套图像处理硬件系统:单机配置CPU不小于十核心20线程,主频不少于3.30GHZ,内存≥64G;2933HZ;企业级硬盘≥4T;固态硬盘≥500G;电源≥1250W;含水冷系统及≥32寸液晶显示屏;显卡:性能≥2080TI;主板为服务器主板;系统提供不少于三年的售后保修维护服务;软件提供终身售后维护。二、提供无人机飞行平台一套并提供免费改装升级:1、六旋翼碳纤维飞行器;2、无人机重量符合《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》(AC-61-FS-2013-20)中轻型无人机规范和《轻小无人机运行规定(试行)》(AC-91-FS-2015-31)中III类无人机规范。无人机的其他性能均需满足以上规范要求;六旋翼飞行器需符合中华人民共和国无线电管理规定和技术标准,并提供相关证明文件,原件备查3、无人机展开后对角线轴距≤120cm,机体重量(不含电池)不大于6kg,最大起飞重量不小于15kg;4、无人机可在2m×2m范围内的区域内完成起飞和着陆;5、螺旋桨、机臂、起落架和云台组件采用快速折叠及拆装结构,可实现快速分解和安装;6、最大任务载重≥5kg;7、最大平飞速度≥18m/s;最大垂直飞行速度≥5m/s;最大巡航速度≥12m/s,最大飞行高度≥2500m;8、飞机在飞行状态时(非静态),定位系统自主飞行水平定位精度<±1.5m,垂直定位精度<±0.5m,航迹控制精度<1m;9、飞行器抗风能力≥6级;飞行器可在小雨天气下飞行;10、控制系统可实时将飞行数据(包括当前位置,飞行姿态,飞行高度,电池电量等)信息传到地面站;11、飞控具备功能:智能方向控制、热点环绕、云台独立控制、航线规划飞行;12、高清图传链入具备功能:广播级高清信号、1080P视频实时传输、无线链路动态适应技术;13、可规划航线执行任务,具有定点、定距和悬停功能;14、具有低电量保护功能,在电量不足时可以自动返航;当控制信号丢失,失控超时后会自动返航;15、具备一键起飞、一键降落、航迹规划和一键返航功能,指点飞行,绕点飞行,兴趣点环绕等功能;16、支持航向锁定,返航点锁定功能;17、控制系统采用双余度(或优于)传感器设 计,当传感器故障时可以自动切换成冗余传感器工作,保证飞行器的安全性;18、控制系统内置飞行数据存储装置,可以实时保存飞行数据,如飞行姿态,高度,速度,控制信号等;19、控制系统具备电子围栏功能,内置禁飞区信息;20、可通过二维地图设 计航迹,规划航迹时不可以把航迹点设置到障碍物内;21、续航时间:裸机空载续航不低于40分钟;22、电池组(容量和不小于26000mAh)正常载荷情况下飞行半径不低于2km,单电池组重量<3.6kg;23、单个充电器可实现电池组同时充电,功率≤600w,电压<27v,多接口均衡输出功率;24、可实现HDMI高清视频输出,可与招标方原有的图传系统和视讯系统兼容;25、提供≥7.85 英寸屏幕;26、飞行器外观需为公安部规定的制式外观喷涂。三、副控系统(含高亮屏)1.触摸屏:IPS 屏幕,支持多点触控2.分辨率:≥1920x10803.亮度:≥1000 cd/m24.操作系统:Android5.内置APP支持多种控制方式:无线遥控器控制和平板电脑、地面站等可单独控制和操控飞行器飞行6.存储空间:ROM 32GB+RAM 4GB7.接口:HDMI(支持3840*2160输出),双MicroSD卡槽,Micro-USB and USB-C8.网络:WIFI频段:2.4G,5.2G&5.8G 协议:802.11b、802.11g、802.11n(HT20)、802.11a 支持4G模块9.GPS:GPS/GLONASS10.陀螺仪:内置11.指南针:内置12.扬声器:内置13.光感:内置14.MIC:内置15.电池:外置可拆16.内置电池:≥980 mAh, 3.7V17.外置电池:≥4920 mAh,7.6V18.工作环境温度:-20℃到40℃19.4K解码能力:H.264 4k 30fps / H.265 4k 60fps20. 提供转换支架,支持多款无人机六旋翼设备需提供检测机构出具的机械产品定型鉴定证书,原件备查;21、设备自验收合格后保修时间不低于1年。22.提供专业集成遥控器,遥控器控制距离≥5km;主从机模式;支持双路视频流支持 3G-SDI 和 mini-HDMI 输出;20. 配备12颗智能电池,容量: 5700 mAh,电压: 22.8 V,电池类型: LiPo 6S,能量: 129.96 Wh,电池整体重量: 680g,工作环境温度: -10°C至40°C ,最大充电功率: 180 W;21. 配置一套充电器可同时为整套飞行设备充电(含电池、遥控器),与六旋翼飞行器配套。”5、更正(补充)后购买采购文件时间、地点、方式: 采购文件随同本项目采购公告一并发布;投标人应先在福建省政府采购网(http://cz.fjzfcg.gov.cn)注册会员,再通过会员账号在福州市政府采购网上公开信息系统按项目进行报名及下载采购文件,否则投标将被拒绝。6、更正(补充)后网上报名:不变7、更正(补充)后响应文件提交的截止时间:2018-10-29 09:008、更正(补充)后开标(询价方式:报价公开)时间(系统引用时间)及地点:2018-10-29 09:00。福州市鼓楼区福三路20号华润万象城一期S2栋四层9、采购人名 称:福州市公安局巡特警支队     地址:福州市晋安区蓝盾路1号     项目负责人:邢警官     联系电话:05918366528710、代 理机构名 称:福建优胜招标代 理有限公司    地址:福州市鼓楼区福三路20号华润万象城一期S2栋四层     项目负责人:小林    联系电话:0591-87679372                                                                                                 福建优胜招标代 理有限公司                                                                                                                                      发布日期

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